OH1TV   OH1O   OH1WX                  
                           
                           
  Remote head for Idiom Press rotator control              
                           
  I use my radio station remotely perhaps more often than locally. The whole station is behind mouse clicks. Ham Radio Deluxe  as an
  user interface works fine. In my opinion there is too much under the mouse however. My hand gets tired. Therefore I made this remote head,
  which controls my rotators. The command chain is with Remoterig RRC's via Internet. There I have a RS232 data channel with 4800baud
  speed to my Yeasu G-100DXA control box. In the box I have installed the Rotorcard from Idiom Press. This card provides the serial data 
  capabitity to contol the rotators.                    
                           
  This remote head communicates with the Idiom Press Rotorcard via the Internet link described above.       
  The command set of Rotorcard is narrow: request current heading, receive current heading, send new heading, go and stop.  
  The task is fairly simple for a PIC, if a ready made serial display is used. I use Picaxe 14M2 processor, which can read directly   
  IBM PS/2 keyboard. The numpad version is enough for rotator control. I use number 5 as a center point. Number 4 on the left is west, 
  6 on the right is east, 2 below is south and 8 above is north. Other directions are with the same logic.       
  + -button increases target by 1deg and - degreases by 1deg. Enter is go and center point 5 is stop. Stopping is automatic however.  
  Button 5 is needed only if you want to stop rotation earlier than the target is.            
                           
  The serial display is Picaxe AXE133Y with OLED's. Fixed baud rate is 2400, which is fast enough here. The top line shows the target
  and the bottom line the current heading. This is updated every 3 sec or so.            
                           
 
                         
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                Numpad is the input device      
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
 
                         
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
        Not too many components              
                           
 
                         
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
  Serial communication goes on TTL-levels to Remoterig COM-port. A perfect RS232 line would have Maxim MAX232    
  as an interface. That inverts the signals and therefor serout and serin commands in the code have to modified accordingly.  
  But this seems to work fine even without those + / - voltages of  perfect RS232.           
                           
  The code for the processor is here                  
  The file is in .txt format. Replace .txt with .bas and you have ready program.            
                           
  27.2.2014                        
  Pekka                        
                           
                           
  Back to projects page